На крыше – три больших вентиляционных люка. Основное их преимущество – поперечное расположение, что улучшает обдув салона. Форточки – сдвижного типа, установлены в алюминиевых направляющих. Кузов имеет три двери складывающегося типа. Передняя дверь – в два раза уже (из двух створок вместо четырех). Привод дверей – пневматический. Вход в кабину водителя осуществляется из салона через сдвижную дверь в перегородке. Привод дверей троллейбусов – пневматический. Отопление осуществляется с помощью калориферных электрических печей с запиткой от контактной сети.

На троллейбусах АКСМ-101 в качестве рейсоуказателей используются табличные указатели. Передний рейсоуказатель расположен на передке троллейбуса над ветровым стеклом, боковой рейсоуказатель – в салоне перед второй дверью, задний рейсоуказатель – под задним стеклом.

В троллейбусах АКСМ-101 установлены раздельные (в ЗИУ-682 были сдвоенные «диваны») жесткие пассажирские сиденья белорусского производства различных типов: обшитые дерматиновые, с обитой пластиком ручкой или ручкой из пены с тиснением «Белкоммунмаш». Поручни изготавливаются из металлических труб, покрытых изоляционным резинопластиковым материалом. Сиденья расположены по 4-рядной схеме. Только перед и за передней дверью, а также за кабиной водителя установлены одиночные сиденья. Напротив задней двери – большая накопительная площадка, занимающая практически весь задний свес кузова. Число мест для сидения – 30. Общая пассажировместимость – 114 человек.

Кабина водителя, как упоминалось, не имеет отдельного входа. Органы управления расположены лучше, чем в ЗИУ. К примеру, изменен педальный узел. Пульт управления выполнен из пластика. Перед водителем расположен щиток приборов, на котором находятся спидометр, указатель напряжения, манометры, переключатель групп заряда АКБ, блок контрольных светодиодов. Справа от панели приборов находятся тумблеры управления дверьми, стеклоочистителями и светотехникой. Также справа располагается ТГУ с микрофоном. На многих троллейбусах ТГУ в депо позже заменяли на речевые информаторы Трэк или Рита, причем не только в Минске. Слева от панели приборов находятся тумблеры управления внутренним освещением троллейбуса, системы отопления, управления компрессором. Справа от сиденья установлен рычаг стояночного тормоза. За водителем находятся высоковольтные выключатели. Сиденье водителя также комфортнее, чем в ЗИУ.

Тяговый двигатель и электрооборудование

Тяговый электродвигатель расположен под полом в пределах колесной базы троллейбуса. Троллейбусы всех модификаций оснащались простой и всем известной реостатно-контакторной системой управления.

Силовой тяговый привод троллейбуса предназначен для трогания с места, остановки и управления скоростью троллейбуса. Все коммутации силовых цепей из пускотормозных сопротивлений и ТЭД выполняются служебным низковольтным электромотором. Крутящий момент и скорость вращения двигателя регулируется при помощи пускотормозных сопротивлений – они ограничивают электрический ток, подводимый к тяговому электродвигателю. Питание высоковольтных потребителей подается посредством контактной сети и снимается двумя токоприемниками.

Групповой реостатный контроллер питается от низковольтной 24-вольтовой сети, что положительно с точки зрения безопасности работы водителя.

Тяговый электродвигатель троллейбусов АКСМ-101 – постоянного тока, смешанного возбуждения – ДК-213 мощностью 115 кВт, российского производства. Двигатель расположен перед задним мостом, в пределах колесной базы, по центру. Он крепится к каркасу троллейбуса на четырех опорах. И втулки опор двигателя, и фланец карданного вала для передачи момента к мосту, электроизолированы. Тяговое высоковольтное электроообрудование у АКСМ-101 вынесено на крышу, под массивно выглядящие кожухи.

Групповой реостатный контроллер вводит в цепь питания током тягового электродвигателя сопротивления. Он размыкает в нужной последовательности кулачковые элементы. Контроллер имеет 18 позиций, три из которых (15, 17 и 18) являются фиксированными – на них вал контроллера не вращается, а электродвигатель работает с неизменными характеристиками. Соответственно, у водителя педаль хода имеет три положения, выводящие систему на вышеуказанные позиции, а также имеет маневровое положение.

Компрессор – двухцилиндровый, ЭК-4В, приводится электродвигателем мощностью 3 кВт, который питается током с напряжением 380 В. Расположен слева в заднем свесе троллейбуса. Если давление в пневмосистеме ниже заданного, датчики давления отдают команду статическому преобразователю, который производит частотный разгон двигателя компрессора. От компрессора воздух поступает в 6 ресиверов, питающих пневмоцилиндры открывания дверей, тормозные механизмы колес и привод стояночного тормоза.

Для питания системы рулевого управления на троллейбусы АКСМ-101 устанавливался электрический насос от троллейбуса ЗИУ. На поздних модификациях устанавливался насос отечественного производства из Борисова, к сожалению, отличающийся высоким уровнем шума и постоянным монотонным воем, что иногда приводит к утомляемости водителя и кондуктора.

Низковольтное оборудование. Троллейбусы имеют 24-вольтовую систему электрооборудования, которое выполнено по двухпроводной схеме. Для питания низковольтных цепей устанавливаются две 12-вольтовые аккумуляторные батареи фирмы 9НКЛБ-70 емкостью 70 Ач. На модификациях 101 и 101А используется вспомогательный электродвигатель (электромотор на 550 В вращает соосный с ним генератор на 24 В) – его характерный шум постоянно слышан в салоне троллейбуса, На АКСМ-101ПС установлен статический преобразователь с 550 на 28 В, как на всех последующих моделях троллейбусов – поэтому они очень тихие, когда троллейбус стоит на светофоре или остановке выделяется лишь звук насоса гидроусилителя руля.

К системе наружной светотехники относятся: фары головного света, передние габаритные фонари, передние указатели поворота, боковые повторители указателей поворота, боковые габаритные фонари, задние фонари. Включение фар производится клавишным выключателем на щитке приборов.

К внутренней светотехнике относятся фонари освещения салона троллейбуса, фонарь освещения рабочего места водителя, фонари освещения дверных проемов. Фонари освещения салона представляют собой люминесцентные светильники с номинальным напряжением 24 В и лампой мощностью 18 Вт.

Ходовая часть

На троллейбусы АКСМ-101 устанавливаются классические мосты  венгерской фирмы Raba А318.18. Передний мост – собственной разработки Белкоммунмаш. Есть и ведущие мосты белорусского производства.

Задняя подвеска троллейбусов - зависимая, рессорно-пневматическая на 4-х пневмобаллонах и полуэллиптических рессорах, с четырьмя амортизаторами и одним регулятором положения кузова. Задний мост шарнирно связан с кузовом системой из четырех реактивных штанг. Для гашения колебаний, возникающих при движении троллейбуса по неровностям дороги, в подвеске установлены четыре разборных гидравлических амортизатора двустороннего действия телескопического типа. В передней подвеске установлено два амортизатора и два регулятора положения кузова.

Колеса троллейбусов – бездисковые, предназначенные для камерных шин. Передние колеса одинарные, задние - сдвоенные. Для удобства накачки шин задние внутренние колеса оборудованы удлинителем вентиля, который крепится накидной гайкой на стебле вентиля колеса. Устанавливаются камерные шины размерности 12,00 R20 (Белшина).

Рулевое управление троллейбусов выполнено по классической схеме. Рулевой механизм со встроенным распределителем состоит из винта и шариковой гайки-рейки, находящейся в зацеплении с зубчатым сектором. Гидравлический цилиндр усиления воздействует на тяги рулевого управления. Для питания гидросистемы устанавливается электрически насос. Узлы рулевого управления унифицированы с автомобилями и автобусами МАЗ. Рулевая колонка регулируется по углу наклона и вылету.

Троллейбусы оборудованы рабочей, стояночной, запасной, вспомогательной тормозными системами и остановочным тормозом. Рабочая тормозная система состоит из колесных тормозов (воздействует на тормозные механизмы всех колес) и электродинамического тормоза тягового электродвигателя. Тормозные механизмы - барабанного типа с двумя внутренними колодками, с автоматической регулировкой зазоров. Тормозные накладки – безасбестовые, серповидного профиля.

Стояночная и запасная тормозные системы воздействуют на тормозные механизмы заднего моста, которые приводятся в действие тормозными камерами с пружинными энергоаккумуляторами. Привод пружинных энергоаккумуляторов - пневматический, двухконтурный.

Стояночная тормозная система выполняет функции запасной. Она предназначена для торможения троллейбуса в случае полного или частичного отказа рабочей тормозной системы. При включении запасной тормозной системы рукоятка крана управления стояночным тормозом удерживается в любом промежуточном нефиксированном положении. С увеличением угла поворота рукоятки интенсивность торможения увеличивается за счет снижения давления воздуха, сжимающего пружины энергоаккумуляторов. Остановочный тормоз воздействует на тормозные механизмы заднего моста. Воздух под давлением подается в тормозные камеры заднего моста.

АКСМ-101 –троллейбус с относительно просторным салоном, большим количеством посадочных мест. Большими плюсами салона являются наличие сдвижных форточек, широких вентиляционных люков, огромной накопительной площадки в задней части салона. Однако высокий уровень пола доставляет неудобства: в салон ведут две высокие ступеньки. Обшивка довольно примитивная, сам салон фактически остался от ЗИУ-682, спроектированного еще в начале 1970-х годов. Фактически, это просто улучшенный ЗИУ – с той же энергоемкой реостатно-контакторной системой управления. С другой стороны, вариации на тему ЗИУ-9 выпускаются до сих пор на разных российских предприятиях. На их фоне АКСМ-101 выглядит довольно неплохим троллейбусом и сейчас, не говоря про 1990-е годы.

АКСМ-101 эксплуатировались во всех 12-ти троллейбусных депо Беларуси. В Беларусь поставлялись троллейбусы всех модификаций. В Минск за годы производства моделей было поставлено более 130 троллейбусов. Еще несколько сотен получили другие города Беларуси. В столице машины получали 1-е, 2-е, 3-е и 5-е троллейбусные депо. В 4-е депо, после прекращения поставок ЗИУ-682 в начале 1990-х годов пришел после только один ЗИУ-682Г №4191, а затем поступали уже АКСМ-201. Наибольшее количество троллейбусов поступало в Минск в 1995-1996 годах (АКСМ-101).